機器人控制柜面板設有主電源開關、電源指示燈、啟動按鈕、停止按鈕、狀態按鈕、報警指示燈、手動/自動切換按鈕、急停按鈕。通過電柜面板和示教盒實現對機器人的操作。

ESTUN機器人碼垛工作站，利用機器人來代替人工搬送箱式產品，不僅解放了勞動力，而且提高了生產效率，減少生產安全隱患，降低企業的生產成本。箱式產品的行業主要有飲用水行業、食品行業、零器件行業、電器行業、家電行業等，這在以后的其他行業，會有越來越多的應用，讓人們享受ESTUN自動化帶來的成果。

埃斯頓ER-120L 碼垛機器人介紹

1、機器人更大工作范圍 3.2m，負載 120kg，可同時對 2 個垛位進行碼垛。 

2、機器人使用專用夾板式抓具，可適用不同規格箱子的抓放，抓取過程穩定可靠。 

3、機器人抓取紙箱至托盤碼垛一個工作循環時間不超過 10 秒機器人系統預留與客戶方 MES 系統通信接口。

 5、可負載更高55KG紙箱重量。產品單箱重量Max 10kg

6、托盤定位功能：托盤放置于地面上，并設置托盤定位裝置，確保托盤每次放置位置一致。

安全防護措施：在機器人工作區域外圍設置安全圍欄裝置，在每個托盤出入口設置安全門，并安裝安全門鎖，安全門大小須確保托盤進出方便。

當其中一個托盤碼放完成時，人工打開此托盤位置的安全門，將滿托盤移出，并更換空托盤。若托盤沒有碼放完成，此時操作人員打開此托盤位置的安全門，則系統報警，機器人停止工作，以確保安全。若更換空托盤后，安全門沒有關閉，則機器人不對此工位托盤進行碼垛，并且系統發出報警提示。

 技術指標 

 方案圖：